Булочки с корицей «Красный бархат»

Эти восхитительные булочки – более неформальная версия праздничного торта «Красный бархат». Мягкие и пышные красные булочки с отменным вкусом шоколада и корицы, политые нежной глазурью из сливочного
0,5 ст. воды
1 пакетик (7 гр.) активных сухих дрожжей (2 и 1/4 ч. л.)
2 ст. л. + 1/4 ч. л. сахара-песка
2 и 3/4 ст. муки высшего сорта + дополнительно для работы
1/3 ст. обезжиренного сухого молока, при необходимости просейте
1 ст. л. какао-порошка
1 ч. л. соли
0,5 ст. простокваши или кефира
4 ст. л. несолёного сливочного масла, растопленного, + дополнительно для миски
2 больших желтка
2 ч. л. красного гелевого пищевого красителя
1/4 ст. сахара-песка + дополнительно для формы
1/4 ст. коричневого сахара
1 ст. л. молотой корицы
110 гр. несолёного сливочного масла, размягчённого + дополнительно для формы
60 гр. сливочного крем-сыра, комнатной температуры
4 ст. л. несолёного сливочного масла, комнатной температуры
1,5 ст. сахарной пудры
0,5 ч. л. ванильного экстракта