"Ленивый Наполеон" без выпечки

✓ 800 г слоеного печенья «Ушки»
✓ 1 л молока
✓ 4 яйца
✓ 150 г сливочного масла
✓ 0,5 ст. сахара
✓ 6 ст. л. муки
✓ щепотка ванильного сахара